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            步距角是什么?步距角是怎么算出來的?

            文章出處:漢德保(HDB MOTOR)電機 人氣:15245發表時間:2020-11-25
            當步進電機切換一次定子繞組的激磁電流時,轉子就旋轉- - 個固定角度即步距角。步距角-般由切換的相電流產生的旋轉力矩得到,所以需要每相極數是偶數。步進電機通常都為兩相以上的,當然也有一些特殊的只有一個線圈的單相步進電機。雖說單相,實為-個線圈產生的磁通方向交互反轉而驅動轉子轉動。實用的步進電機的相數有單相、兩相、三相、四相、五相。
            現在使用的步進電機大部分用永磁轉子。普遍使用永久磁鐵的原因是效率高,分辨率高等優點。以下以介紹永磁轉子為主。
            步進電機分辨率(一圈的步數,360°除以步距角)越高,位置精度越高。為了得到高分辨率,設計的極數要多。PM型轉子為N與S極在轉子的鐵心外表面上交互等節距放置,轉子極數為N極與S極數之和,為簡化講解,假設極對數為1。此處確定轉子為永久磁鐵的步進電機的步距角θ由式(2.1)表示,其中N為轉子極對數,P為定子相數
            θ=180°/PN
            式(2.1)的物理意義如下:
            轉子旋轉一周的機械角度為360,如用極數2N去除,相當于一個極所占的機械角度即180/N。這就是說,一個極的機械角度用定子相數去分割就得到步距角,此概念如圖2.1所示。

            由式(2. 1)可知,步距角越小,分辨率越高,因此要提高步進電機的分辨率,就要增加轉子極對數N,或采用定子相數P較多的多相式方法。而N的增加受到機械加工的限制,所以要制造高分辨率的步進電機需要兩種方法并用才行。

            步距角是什么?步距角是怎么算出來的?

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